tikov (tikov) wrote in anticomputer,
tikov
tikov
anticomputer

http://science.compulenta.ru/551317/

Американцы поставят на вооружение механические тентакли


Щупальцевый манипулятор-робот (Robotic Tentacle Manipulator). (Здесь и ниже фото T'Jae Gibson / U.S. Army Research Laboratory.)

Снейкботы (змеевидные роботы, snakebots) — специфическая разновидность роботов, имеющих продолговатую форму и состоящих из множества звеньев-сочленений. Снейкботы могут не только проникать в узкие отверстия, но и карабкаться на деревья и столбы, а также плавать.

Область применения снейкботов широка — от инвазивной медицины до тушения возгораний. Разумеется, у снейкботов есть и немалый военный потенциал: разведка, разминирование (и, наверное, удушение вражеских солдат). Но притом, что змееробот может попасть в чрезвычайно труднодоступные места, у него есть недостаток — ограниченные возможности манипулирования предметами.

Исследовательская лаборатория армии США (Army Research Lab, ARL) предложила оригинальное решение — систему снейкботов, при необходимости сцепляющихся между собой и действующих как манипулятор из суставчатых щупалец. Система использует в качестве составных частей снейкботов, разработанных под патронажем ARL в Институте робототехники Университета Карнеги — Меллона.

Щупальцевый манипулятор-робот (Robotic Tentacle Manipulator) работает следующим образом: отдельные 24-сантиметровые змеещупальца, оснащённые помимо прочего оптическими сенсорами, формирующими трёхмерный образ окружения, проникают в труднодоступное место, поставляя визуальную информацию военнослужащему-оператору. На месте роботы соединяются в систему, координацию движений которой осуществляет ПО; оператор только ставит задачи. Система, как утверждают её создатели, легко масштабируется; управляющая программа может руководить десятками роботов, сопряженными вместе.

«Характеристики щупальцевого манипулятора позволяют ему обезвреживать взрывные устройства в труднодоступных местах и быть полезным при досмотрах на контрольно-пропускных пунктах», — по-военному лапидарно сообщил Дерек Шерер, один из разработчиков системы.
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 0 comments